新聞來源：立三機電發(fā)布日期：2020-01-02
步進電機是一種感應電機浊洞，其結構形式上可分為反應式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機等多種類型恤诀。那步進電機剎車系統(tǒng)是如何實現(xiàn)的淑停？步進電機本身有保持力矩缰寻，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機郊片，即相當于剎車（抱閘）舅世。在垂直運行機構中凄硼，存在機構斷電而驅動器失去鎖力的情況孕讳，所以必須考慮使用剎車器匠楚，以免機構因失去驅動器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC厂财，當步進電機斷電時芋簿，剎車瞬間啟動，起到固定電機軸的作用以解決步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態(tài)穴眨。對于所有制動器扎瞧，必須外接一個DC24V電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙料悟，促使移較重物體在運動中能在短時間內(nèi)減速或限制性停留草颤。
傳統(tǒng)的電機剎車控制模式（如下圖）一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設備斷電就斷開剎車電源墙弛，設備上電就接通剎車電源捏表，不過由于步進電機驅動器使能的滯后性，上電時降井，剎車電源最好是延時通電镊迟，不然會下墜一段距離。傳統(tǒng)的控制模式在使用時有以下缺點：
1.剎車發(fā)熱大隘吆，一般工作一段時間箭溜，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短椎沟，安全隱患等衍震。
2.對繼電器味滞，PLC等外部器件依賴信高樱蛤，如果那個環(huán)節(jié)出問題，容易損壞電機或抱閘剑鞍！比如在運動狀況下如果繼電器損壞昨凡，剎車失電抱死爽醋，造成剎車損壞。
3.成本相對過高便脊，接線麻煩蚂四。
為此立三機電特別開發(fā)了內(nèi)置剎車控制型驅動器，在傳統(tǒng)驅動器的基礎上哪痰，通過ALM接口輸出一個電壓信號連接剎車（抱閘）遂赠。其工作原理是驅動器上電后，ALM輸出一個瞬間24V電壓打開抱閘晌杰，抱閘打開后降低輸出電壓至11V跷睦，維持抱閘處于松開狀態(tài)。這一特別開發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機在急停情況下電機垂直軸往下掉這一問題肋演。
立三機電剎車控制特點如下：
1.接線簡單抑诸。
2.由于工作電壓點，所以溫升低状萤，基本和步進電機保持一致玷仗，實測溫升10幾度。
3.可靠性高撒肉，由步進驅動器直接控制電機和抱閘仅犬，能百分百保證在電機轉動時抱閘始終處于松開狀態(tài)，且抱閘反應時間比普通PLC快50ms以上实腹。一旦驅動器或電機出現(xiàn)故障馏舰，驅動器會立即剎車并報警，電機停止轉動拓坠，剎車抱閘將機構固定在安全高度便浮。
4.節(jié)約成本，省掉繼電器等外部器件赎遗。
接線圖如下
立三機電抱閘接線圖
