新聞來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-01-02
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)媒埃、永磁式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)等多種類型塔苦。那步進(jìn)電機(jī)剎車系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)的鞍歌？步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩兴题，利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車（抱閘）汹桦。在垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)中朽合，存在機(jī)構(gòu)斷電而驅(qū)動(dòng)器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車器扔水，以免機(jī)構(gòu)因失去驅(qū)動(dòng)器鎖力而直接下墜造成損壞痛侍。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)兔升，剎車瞬間啟動(dòng)葱山，起到固定電機(jī)軸的作用以解決步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)。對(duì)于所有制動(dòng)器胃余，必須外接一個(gè)DC24V電壓,該制動(dòng)力需借助于一個(gè)壓縮彈簧或一個(gè)永磁體近陈，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運(yùn)動(dòng)中能在短時(shí)間內(nèi)減速或限制性停留须拒。
傳統(tǒng)的電機(jī)剎車控制模式（如下圖）一般為PLC控制繼電器給剎車供電赘眼，設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源玛繁，不過由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使能的滯后性发钞，上電時(shí)，剎車電源最好是延時(shí)通電号呜，不然會(huì)下墜一段距離鞋倔。傳統(tǒng)的控制模式在使用時(shí)有以下缺點(diǎn)：
1.剎車發(fā)熱大，一般工作一段時(shí)間剑征，剎車溫度可到90攝氏度以上除呵。造成剎車壽命縮短，安全隱患等爪喘。
2.對(duì)繼電器颜曾，PLC等外部器件依賴信高，如果那個(gè)環(huán)節(jié)出問題秉剑，容易損壞電機(jī)或抱閘泛豪！比如在運(yùn)動(dòng)狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死侦鹏，造成剎車損壞诡曙。
3.成本相對(duì)過高，接線麻煩略水。
為此立三機(jī)電特別開發(fā)了內(nèi)置剎車控制型驅(qū)動(dòng)器价卤，在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上劝萤，通過ALM接口輸出一個(gè)電壓信號(hào)連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅(qū)動(dòng)器上電后慎璧，ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開抱閘床嫌，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態(tài)酬桦。這一特別開發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機(jī)在急停情況下電機(jī)垂直軸往下掉這一問題壹事。
立三機(jī)電剎車控制特點(diǎn)如下：
1.接線簡(jiǎn)單。
2.由于工作電壓點(diǎn)桩眼，所以溫升低，基本和步進(jìn)電機(jī)保持一致舒脐，實(shí)測(cè)溫升10幾度袄碱。
3.可靠性高，由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制電機(jī)和抱閘侨识，能百分百保證在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抱閘始終處于松開狀態(tài)描宁，且抱閘反應(yīng)時(shí)間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)出現(xiàn)故障骄熟，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即剎車并報(bào)警坊偿，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車抱閘將機(jī)構(gòu)固定在安全高度宦狭。
4.節(jié)約成本申建，省掉繼電器等外部器件。
接線圖如下
立三機(jī)電抱閘接線圖
