文章來(lái)源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-04-23
零序電流由三相不平衡時(shí)（故障狀態(tài)）感應(yīng)或者產(chǎn)生。一般都是穿過(guò)電纜的三條主線诗轻。零序電壓是開(kāi)口三角形，平時(shí)無(wú)電壓（或者很锌扛獭），故障狀態(tài)（接地的情況下）產(chǎn)生的吓懈。在繼電保護(hù)裝置中設(shè)置一定的數(shù)值歼冰，超過(guò)設(shè)定數(shù)值（電壓靡狞、電流、時(shí)間）众桨，就是過(guò)壓显瞒，過(guò)流。
1稳虱、零序一般指的是三相系統(tǒng)中的不平衡分量怔于，零序電流由三相不平衡時(shí)感應(yīng)或者產(chǎn)生禀蜒。一般都是穿過(guò)電纜的三條主線畅刑。零序電壓是開(kāi)口三角形，平時(shí)無(wú)電壓或者很小槐猪，故障狀態(tài)產(chǎn)生喇躲。在繼電保護(hù)裝置中設(shè)置一定的數(shù)值，超過(guò)設(shè)定數(shù)值就是過(guò)壓许食，零序過(guò)流是三相不平衡電流超過(guò)設(shè)定上限继棉；零序過(guò)壓就是三相不平衡電壓超過(guò)設(shè)定上限。
2够菊、零序是一種接地故障檢測(cè)方法终琅，它使用一個(gè)傳感器（CT）來(lái)把所有相導(dǎo)體和中性導(dǎo)體連接在一起，傳感器會(huì)按照線路中接地故障電流的不平衡程度等比例地產(chǎn)生輸出符衔，再由一臺(tái)繼電器來(lái)測(cè)量這一輸出并斷開(kāi)斷路器或釋放接地故障警報(bào)找前。系統(tǒng)發(fā)生不對(duì)稱故障時(shí)可采用將三相電流轉(zhuǎn)換為零序、負(fù)序和正序的對(duì)稱計(jì)算判族，簡(jiǎn)化故障分析躺盛。零序指三相系統(tǒng)中的不平衡分量且相互之間相位相同。
3形帮、在大短路電流接地系統(tǒng)中發(fā)生接地故障后就有零序電流槽惫、零序電壓和零序功率出現(xiàn)，利用這些電氣量構(gòu)成保護(hù)接地短路的繼電保護(hù)裝置統(tǒng)稱為零序保護(hù)辩撑。
4界斜、三相電流平衡時(shí)沒(méi)有零序電流，不平衡時(shí)產(chǎn)生零序電流合冀，零序保護(hù)就是用零序互感器采集零序電流锄蹂，當(dāng)零序電流超過(guò)一定值（綜合保護(hù)中設(shè)定），綜和保護(hù)接觸器吸合水慨，斷開(kāi)電路得糜。
5、零序電流互感器內(nèi)穿過(guò)三根相線矢量现熔。正常情況下三根線的向量和為零服骚，零序電流互感器無(wú)零序電流滤躺。當(dāng)人體觸電或者其他漏電情況下：三根線的向量和不為零，零序電流互感器有零序電流蝎蛤，一旦達(dá)到設(shè)定值則保護(hù)動(dòng)作跳閘屠途。
變壓器電壓低的原因
造成變壓輸出電壓低的主要原因有：
1、次級(jí)負(fù)載是否過(guò)重挪吱，電流超過(guò)額定電流带诊；
2、變壓器有故障捺柬，次級(jí)有匝間短路存在于箩；
3、如果是自制的變壓器望泪，有可能是變比（初判嘀、次級(jí)的匝數(shù)比）不對(duì)，或使用線徑過(guò)細(xì)等引起的宾芥，
4侣夷、初級(jí)電壓低。
電壓過(guò)低的根本原因是供電質(zhì)量不高：
1仑乌、變壓器容量過(guò)小百拓，負(fù)載超過(guò)變壓器容量過(guò)多，引起電壓下降晰甚；
2衙传、電線截面積過(guò)小，負(fù)載超過(guò)電線額定的電流過(guò)多压汪，溫度高引起電壓下降粪牲；
3、導(dǎo)線太長(zhǎng)止剖，截面積不夠腺阳，電壓損失過(guò)多引起電壓下降；
4穿香、三相電流不平衡亭引、電線、開(kāi)關(guān)皮获、接點(diǎn)連接不好等焙蚓。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角裸岁，即前進(jìn)一步届辽。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)郊啄。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步包括丟步和越步映贞。丟步時(shí)奥泛，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時(shí)裁堤，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)虫弓。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)灵吃，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)抛伏，越步嚴(yán)重時(shí)，機(jī)床將發(fā)生過(guò)沖灵界。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)鳍泥，其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動(dòng)機(jī)失步會(huì)影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度耙厚，造成數(shù)控機(jī)床加工精度下降强挫。
1岔霸、轉(zhuǎn)子的加速度慢子步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
轉(zhuǎn)子的力n速度慢于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)薛躬，即低于換相速度時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生失步呆细。這是因?yàn)檩斎腚妱?dòng)機(jī)的電能不足型宝，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步絮爷。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而降低趴酣，因而，凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生丟步坑夯。這種失步說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩不足岖寞，拖動(dòng)能力不夠。
解決方法：
1柜蜈、使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大仗谆。為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動(dòng)電流；在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時(shí)淑履，可適當(dāng)提高驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)電壓恤络；改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。
2蹂曾、使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需要克服的轉(zhuǎn)矩減小雁韵。為此可適當(dāng)降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率，以便提高電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩蕴嘹；設(shè)定較長(zhǎng)的加速時(shí)間颊嫁，以便轉(zhuǎn)子獲得足夠的能量。
2闹只、轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉(zhuǎn)速度
轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉(zhuǎn)速度祈兼，這時(shí)定子通電勵(lì)磁的時(shí)間較長(zhǎng)牌盖，大于轉(zhuǎn)子步進(jìn)一步所需的時(shí)間，則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過(guò)程中獲得了過(guò)多的能量洒妈，使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大吧郑，從而使電動(dòng)機(jī)越步。當(dāng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)那些使負(fù)載上蛮碾、下動(dòng)作的機(jī)構(gòu)時(shí)颗蝶，更易產(chǎn)生越步現(xiàn)象，這是因?yàn)樨?fù)載向下運(yùn)動(dòng)時(shí)俭厚，電動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩減小户魏。
解決方法：
減小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，以便降低步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩挪挤。
3叼丑、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及所帶負(fù)載存在慣性
由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身及所帶負(fù)載存在慣性，使得電動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中不能立即起動(dòng)和停止扛门，而是在起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)丟步鸠信，在停止時(shí)發(fā)生越步。
解決方法：
通過(guò)一個(gè)加速和減速過(guò)程论寨，即以較低的速度起動(dòng)星立，而后逐漸加速到某一速度運(yùn)行，再逐漸減速直至停止葬凳。進(jìn)行合理绰垂、平滑的加減速控制是保證步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠、高效火焰、精確運(yùn)行的關(guān)鍵劲装。
4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生共振
共振也是引起失步的一個(gè)原因塘憨。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)卢女，如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的固有頻率，將產(chǎn)生共振涎花。在一個(gè)控制脈沖周期內(nèi)喊宿，振動(dòng)得不到充分衰減，下一個(gè)脈沖就來(lái)到瞒酪，因而在共振頻率附近動(dòng)態(tài)誤差最大并會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步荞宰。
解決方法：
適當(dāng)減小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流；采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法测佛；采用阻尼方法度潜，包括機(jī)械阻尼法。以上方法都能有效消除電動(dòng)機(jī)振蕩，避免失步現(xiàn)象發(fā)生致殉。
