文章來源：發(fā)布日期：2021-06-17
步進(jìn)電機(jī)在接收到驅(qū)動信號之后，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時會發(fā)生振動今妄。當(dāng)轉(zhuǎn)子的固有振動頻率與驅(qū)動頻率一致時就會發(fā)貨所能共振現(xiàn)象菲盾，嚴(yán)重的會導(dǎo)致電機(jī)丟步颓影。
步進(jìn)電機(jī)避開共振的解決方法有以下兩個：
1、避開振動區(qū)懒鉴，使電機(jī)的工作頻率不在這個頻率范 圍內(nèi)诡挂。
2、使用微步驅(qū)動模式临谱，將原來的一步細(xì)分為多步運行咆畏，提高電機(jī)的每步分辨率，從而降低振動。還可以調(diào)整電機(jī)的相電流比來實現(xiàn)降低電機(jī)的振動旧找。微步并不會增加步距角精確度，卻能使電機(jī)運行更加平穩(wěn)麦牺，噪音更小钮蛛。一般電機(jī)在半步運行時，力矩會比整步時小15%剖膳，而采用正弦波電流控制時轮砸，電流將減小30%。
