文章來(lái)源：ZCX123發(fā)布日期：2022-12-30
閉環(huán)(閉環(huán)結(jié)構(gòu)）也叫反饋控制系統(tǒng)衫樊，是將系統(tǒng)輸出量的測(cè)量值與所期望的給定值相比較植康，由此產(chǎn)生一個(gè)偏差信號(hào)溪客，利用此偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制惹虏，使輸出值盡量接近于期望值谅璧。
閉環(huán)特點(diǎn)：
1逝遣、閉環(huán)控制模式防止失步發(fā)生排抬。
2两踏、提高電機(jī)的力矩輸出司草。
3艰垂、根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整電流輸出大小，降低電機(jī)溫升埋虹。
4吭辛、適應(yīng)各種機(jī)械負(fù)載狀態(tài)裁愉，參數(shù)免調(diào)節(jié)。
5嘴净、電機(jī)運(yùn)行更平滑属缚，振動(dòng)更輕微。
6护狠、加減速動(dòng)態(tài)性大幅度提升隧鸠。
7、無(wú)振動(dòng)的零速靜止能力同蚂。
