文章來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-04-23
零序電流由三相不平衡時(shí)（故障狀態(tài)）感應(yīng)或者產(chǎn)生奶是。一般都是穿過電纜的三條主線。零序電壓是開口三角形迄埃，平時(shí)無電壓（或者很小），故障狀態(tài)（接地的情況下）產(chǎn)生的傅物。在繼電保護(hù)裝置中設(shè)置一定的數(shù)值韭购，超過設(shè)定數(shù)值（電壓肥稠、電流搔片、時(shí)間）煞松，就是過壓袄雷，過流脸缆。
1、零序一般指的是三相系統(tǒng)中的不平衡分量跑事，零序電流由三相不平衡時(shí)感應(yīng)或者產(chǎn)生别粮。一般都是穿過電纜的三條主線。零序電壓是開口三角形蛇耀，平時(shí)無電壓或者很小辩诞，故障狀態(tài)產(chǎn)生。在繼電保護(hù)裝置中設(shè)置一定的數(shù)值纺涤，超過設(shè)定數(shù)值就是過壓译暂，零序過流是三相不平衡電流超過設(shè)定上限；零序過壓就是三相不平衡電壓超過設(shè)定上限撩炊。
2外永、零序是一種接地故障檢測(cè)方法，它使用一個(gè)傳感器（CT）來把所有相導(dǎo)體和中性導(dǎo)體連接在一起拧咳，傳感器會(huì)按照線路中接地故障電流的不平衡程度等比例地產(chǎn)生輸出伯顶，再由一臺(tái)繼電器來測(cè)量這一輸出并斷開斷路器或釋放接地故障警報(bào)。系統(tǒng)發(fā)生不對(duì)稱故障時(shí)可采用將三相電流轉(zhuǎn)換為零序骆膝、負(fù)序和正序的對(duì)稱計(jì)算祭衩，簡(jiǎn)化故障分析。零序指三相系統(tǒng)中的不平衡分量且相互之間相位相同阅签。
3掐暮、在大短路電流接地系統(tǒng)中發(fā)生接地故障后就有零序電流捧懈、零序電壓和零序功率出現(xiàn)，利用這些電氣量構(gòu)成保護(hù)接地短路的繼電保護(hù)裝置統(tǒng)稱為零序保護(hù)碧爬。
4狐怯、三相電流平衡時(shí)沒有零序電流，不平衡時(shí)產(chǎn)生零序電流贪犁，零序保護(hù)就是用零序互感器采集零序電流颜肥，當(dāng)零序電流超過一定值（綜合保護(hù)中設(shè)定），綜和保護(hù)接觸器吸合檀氏，斷開電路退厕。
5、零序電流互感器內(nèi)穿過三根相線矢量纳帽。正常情況下三根線的向量和為零寸颇，零序電流互感器無零序電流。當(dāng)人體觸電或者其他漏電情況下：三根線的向量和不為零挣呛，零序電流互感器有零序電流础健，一旦達(dá)到設(shè)定值則保護(hù)動(dòng)作跳閘。
變壓器電壓低的原因
造成變壓輸出電壓低的主要原因有：
1舰绘、次級(jí)負(fù)載是否過重蹂喻，電流超過額定電流；
2捂寿、變壓器有故障口四，次級(jí)有匝間短路存在；
3秦陋、如果是自制的變壓器蔓彩，有可能是變比（初、次級(jí)的匝數(shù)比）不對(duì)驳概，或使用線徑過細(xì)等引起的赤嚼，
4、初級(jí)電壓低顺又。
電壓過低的根本原因是供電質(zhì)量不高：
1更卒、變壓器容量過小，負(fù)載超過變壓器容量過多待榔，引起電壓下降逞壁；
2、電線截面積過小锐锣，負(fù)載超過電線額定的電流過多债轰，溫度高引起電壓下降；
3、導(dǎo)線太長丐闲，截面積不夠械琴，電壓損失過多引起電壓下降；
4索官、三相電流不平衡狰了、電線、開關(guān)势瘤、接點(diǎn)連接不好等乐标。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角勃否，即前進(jìn)一步姚损。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)避掩。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步包括丟步和越步紊徊。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)鬼雀；越步時(shí)顷窒，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍源哩。丟步嚴(yán)重時(shí)鞋吉，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)璧疗，機(jī)床將發(fā)生過沖坯辩。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)馁龟，其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能崩侠。電動(dòng)機(jī)失步會(huì)影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成數(shù)控機(jī)床加工精度下降坷檩。
1却音、轉(zhuǎn)子的加速度慢子步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
轉(zhuǎn)子的力n速度慢于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，即低于換相速度時(shí)矢炼，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生失步系瓢。這是因?yàn)檩斎腚妱?dòng)機(jī)的電能不足，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度辣摘，從而引起失步撼由。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而降低，因而涵群，凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生丟步狭鳖。這種失步說明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩不足，拖動(dòng)能力不夠。
解決方法：
1拳沙、使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大爽附。為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動(dòng)電流；在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時(shí)怔惯，可適當(dāng)提高驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)電壓蝗淡；改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。
2庞取、使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需要克服的轉(zhuǎn)矩減小避顶。為此可適當(dāng)降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率，以便提高電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩鞍靴；設(shè)定較長的加速時(shí)間芥吟，以便轉(zhuǎn)子獲得足夠的能量。
2专甩、轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉(zhuǎn)速度
轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場(chǎng)的平均旋轉(zhuǎn)速度钟鸵，這時(shí)定子通電勵(lì)磁的時(shí)間較長，大于轉(zhuǎn)子步進(jìn)一步所需的時(shí)間涤躲，則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中獲得了過多的能量棺耍，使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使電動(dòng)機(jī)越步种樱。當(dāng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)那些使負(fù)載上蒙袍、下動(dòng)作的機(jī)構(gòu)時(shí)，更易產(chǎn)生越步現(xiàn)象嫩挤，這是因?yàn)樨?fù)載向下運(yùn)動(dòng)時(shí)害幅，電動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩減小。
解決方法：
減小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流岂昭，以便降低步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩以现。
3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及所帶負(fù)載存在慣性
由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身及所帶負(fù)載存在慣性约啊，使得電動(dòng)機(jī)在工作過程中不能立即起動(dòng)和停止邑遏，而是在起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)丟步，在停止時(shí)發(fā)生越步瘫笋。
解決方法：
通過一個(gè)加速和減速過程路旬，即以較低的速度起動(dòng)，而后逐漸加速到某一速度運(yùn)行锨堵，再逐漸減速直至停止哑回。進(jìn)行合理、平滑的加減速控制是保證步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠粟墩、高效伊哮、精確運(yùn)行的關(guān)鍵杆赃。
4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生共振
共振也是引起失步的一個(gè)原因恃定。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)宣忧，如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的固有頻率，將產(chǎn)生共振寞殿。在一個(gè)控制脈沖周期內(nèi)锤扣，振動(dòng)得不到充分衰減，下一個(gè)脈沖就來到骡尽，因而在共振頻率附近動(dòng)態(tài)誤差最大并會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步遣妥。
解決方法：
適當(dāng)減小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流；采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法攀细；采用阻尼方法箫踩，包括機(jī)械阻尼法。以上方法都能有效消除電動(dòng)機(jī)振蕩谭贪，避免失步現(xiàn)象發(fā)生境钟。
