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文章來(lái)源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-06-28
簡(jiǎn)單確定負(fù)載的性質(zhì)（水平或垂直負(fù)載)冒侧，轉(zhuǎn)矩日胖，慣量勾笆，精度堤谴，轉(zhuǎn)速献甘，加速度等要求蚓土，上位控制要求(如端口接口和通信要求）锥酌，主要控制方式為位置宛殉，轉(zhuǎn)矩或速度方式溃墨。供電電源是直流還是交流，電壓范圍是多少希镶。據(jù)上述條件確定和電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器
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