文章來源:發(fā)布日期:2021-06-17
步進電機在接收到驅動信號之后想预,轉子轉動時會發(fā)生振動眷蚓。當轉子的固有振動頻率與驅動頻率一致時就會發(fā)貨所能共振現象脂桂,嚴重的會導致電機丟步怪与。
步進電機避開共振的解決方法有以下兩個:
1纹站、避開振動區(qū)石抡,使電機的工作頻率不在這個頻率范 圍內赐纱。
2搅轿、使用微步驅動模式碰辅,將原來的一步細分為多步運行,提高電機的每步分辨率介时,從而降低振動没宾。還可以調整電機的相電流比來實現降低電機的振動。微步并不會增加步距角精確度沸柔,卻能使電機運行更加平穩(wěn)循衰,噪音更小。一般電機在半步運行時褐澎,力矩會比整步時小15%会钝,而采用正弦波電流控制時,電流將減小30%工三。