文章來源：發(fā)布日期：2022-05-19
閉環(huán)步進：它的本體是步進電機，增加位置反饋器件（光電編碼器或磁編碼器），運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)嗜谎。
閉環(huán)步進電機的特點如下：
閉環(huán)步進電機（也稱步進伺服電機，混合式伺服電機）根據(jù)負(fù)載大小自動調(diào)節(jié)繞組電流大小泵易，發(fā)熱和振動小于開環(huán)步進電機，有編碼器反饋所以精度高于普通步進電機，閉環(huán)步進電機響應(yīng)比開環(huán)步進電機慢，運行過程中存在位置誤差白嘁，誤差會在指令停止后數(shù)毫秒逐漸降低。高速力矩比開環(huán)步進大仁吟，常見應(yīng)用在0-1500rpm場合岭蚜。做插補機械剛性不足（皮帶結(jié)構(gòu)）且負(fù)載慣量較大時，會因為位置跟蹤誤差大導(dǎo)致偏位夏捣。有的品牌閉環(huán)步進需要簡單的調(diào)試才能使用。
