新聞來(lái)源：發(fā)布日期：2022-11-11
徑向力Fr[N]
指垂直作用于軸向力的一個(gè)力夜只，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離 (X2)拙故，這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)。橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。
使用系數(shù)fs
使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性避纤，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。(選型說(shuō)明中有詳細(xì)數(shù)據(jù))
安全系數(shù)S
安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。
軸套
電機(jī)軸直徑小于減速機(jī)夾緊毅時(shí)，須加一個(gè)軸套來(lái)抵消直徑差距娱陈。減速機(jī)符合的標(biāo)準(zhǔn)如下:
速度比i
表示減速機(jī)改變某一運(yùn)動(dòng)的3個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過(guò)減速機(jī)的速比來(lái)改變轉(zhuǎn)速啸需、扭矩和慣性力矩雳誉。
空載扭矩[NM]
指加載到減速機(jī)上以克服齒輪箱內(nèi)的摩擦力的力矩。樣本所標(biāo)值是在轉(zhuǎn)速為3000rpm斯智，環(huán)境溫度20C時(shí)測(cè)得的各祠。
額定輸出扭矩TN[NM]
指減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間(連續(xù)工作)可以加載力矩(無(wú)磨損)，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻附舌，安全系數(shù)S=1渺纯，理論壽命為20000小時(shí):T2N值遵守TSODP 6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO 281軸承標(biāo)準(zhǔn)。
額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rpm]
減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度蛉差，如減速機(jī)與電機(jī)直接相連正蹋，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。本書(shū)中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20C的條件下測(cè)得的壕哩，環(huán)境溫度較高時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速n1钧宠。
平均壽命[h]
指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的非連續(xù)工作時(shí)間扎运。
弧分[Arcmin]
一度分為60弧分(60 Arcmin=60’)瑟曲，如回程間隙標(biāo)為1Arcmin時(shí)，意思是說(shuō)齒輪箱轉(zhuǎn)一圈豪治，輸出端的角偏差為1/60°洞拨。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°负拟。就是說(shuō)烦衣，輸出端半徑為500mm時(shí)，齒輪箱精度為jt=3’時(shí)齿椅，減速機(jī)抓一圈的偏差為b=0.44mm琉挖。
軸向力Fa[N]
是指在平行于軸心的一個(gè)力，它平行于輸出軸涣脚。它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差 (y)時(shí)示辈，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過(guò)樣本所示的額定值時(shí)遣蚀，須用聯(lián)軸節(jié)來(lái)抵消這種彎撓力矾麻。
定位精準(zhǔn)度
在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，定位精確度取決于兩個(gè)值善答，一是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角仁墅，涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度，二是與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題冲倡。
傳動(dòng)效率
指輸出功率與輸入功率的比值锡迅。由于摩擦引起的功率損失使得有效率總是<1(100%)，樣本中所標(biāo)注的效率是減速機(jī)在滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)情況下所測(cè)得的蒸橡。
回程間隙jt[Arcmin]
指減速機(jī)輸出軸與輸入端的最大偏差角单葡，測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入端固定住，然后再輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力每玛。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J[ Kgcm2]
表示一個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)《靜止或轉(zhuǎn)動(dòng)) 特性的一個(gè)值雳梧，樣本中的值均指輸入端。
噪音[dB]
成套設(shè)備選用低噪音減速機(jī)芦赔，有助于環(huán)境和健康保護(hù)托逝，速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平，一般是轉(zhuǎn)速越高桥膝，噪音越大:速比越大萤皂，噪音越小。樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/nin時(shí)匣椰，不帶負(fù)載敌蚜，離減速機(jī)一米測(cè)量的。
慣量比λ
指負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量(電機(jī)加上減速機(jī))的比值窝爪。該比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大齐媒，各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大蒲每，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過(guò)程就越難精確控制，建議盡可能將λ值控制在<5喻括。減速機(jī)可將負(fù)載慣量降低1/i2邀杏。
轉(zhuǎn)速n
減速機(jī)選型時(shí)必須要考慮的兩個(gè)轉(zhuǎn)速是最大輸入轉(zhuǎn)速和額定輸入轉(zhuǎn)速。為間歌工作制選用減速機(jī)時(shí)唬血，要考慮不能超過(guò)最大輸入轉(zhuǎn)速nlmax望蜡。為連續(xù)工作制選用減速機(jī)時(shí)，要考慮不能起出最大額定轉(zhuǎn)速nN拷恨。額定轉(zhuǎn)速受到減速機(jī)外殼溫度的限制脖律，這個(gè)溫度不能超過(guò)90C。從下圖中可以看出漩叶，環(huán)境溫度越高時(shí)苹衰，減速機(jī)的溫度也提前達(dá)到額定溫度，換句話說(shuō)狞朦，在環(huán)境溫度高時(shí)必須降低轉(zhuǎn)速棘爱。
