新聞來(lái)源:立三機(jī)電發(fā)布日期:2020-04-23
步進(jìn)伺服電機(jī)對(duì)比傳統(tǒng)步進(jìn)有何區(qū)別蓝漏?傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制,實(shí)際應(yīng)用中可能存在丟步坛掠,步進(jìn)伺服是在步進(jìn)電機(jī)上加裝了高精度的編碼器,用伺服控制算法實(shí)現(xiàn)了力矩?fù)Q智贰,速度環(huán)及位置環(huán)的控制
步進(jìn)伺服與傳統(tǒng)步進(jìn)有何不同
步進(jìn)伺服既保留了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速扭矩大的特點(diǎn)姥胳,又具備了1.5倍短時(shí)過(guò)載輸出能力鹰坐,提升了步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的電流控制是開(kāi)環(huán)控制沛药,輸出電流是不受負(fù)載決定苍煎,多余的一部分電能會(huì)以熱能的形式消耗,轉(zhuǎn)化為電機(jī)升溫?柬焕。
步進(jìn)伺服采用純伺服閉環(huán)控制算法审残,輸出電流的大小由負(fù)載決定,大部分電能將全部轉(zhuǎn)化為機(jī)械能斑举,提升了效率搅轿,降低了電機(jī)溫升?。
伺服產(chǎn)品特性
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)是指把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部富玷,通過(guò)一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端璧坟,然后將反饋信息與原輸入信息進(jìn)行比較,再將比較的結(jié)果施加于系統(tǒng)進(jìn)行控制赎懦,避免系統(tǒng)偏離預(yù)定目標(biāo)雀鹃。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)利用的是負(fù)反饋。 即是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)励两,又稱反饋控制系統(tǒng)黎茎。
以上所述就是步進(jìn)伺服與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的差異