新聞來源：立三機電發(fā)布日期：2020-06-01
步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是20世紀70年代發(fā)展起來的一種可以改進步進電機綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)褒搔。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按必定的規(guī)矩上升或下降巧还，即在零電流到最大電流之間形成多個安穩(wěn)的中心電流狀態(tài)，且按細分步距旋轉(zhuǎn)抛杨。其間組成磁場矢量的幅值抉擇了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小敲骏，組成磁場矢量的方向抉擇了細分后步距角的大小。細分驅(qū)動技術(shù)進一步提高了步進電機轉(zhuǎn)角精度和工作平穩(wěn)性。
步進電機之所以能完成步進是因為在硬件結(jié)構(gòu)上做了拆分（定子上有不同的通電相吗罪，轉(zhuǎn)子上有齒）肢箕，使其一次翻滾不是一圈诸恤，而是一步一步的按固定的角度翻滾。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角牲支。步距角是步進電機的固有特色峦仲，每一個步進電機的步距角在設(shè)計完成之后就是固定的。步距角和電機工作的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)哪趟，θ=360/NZ（2相電機的計公式，本文例子悉數(shù)以兩相電機為例）女饺，N是拍數(shù)（一般可以通過線數(shù)來確定）纹怨，Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細分控制是指對步距角再進行具體的分步控制儒恋。例如善绎，對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制，就是使得電機翻滾一步是1.8除以4诫尽，也就是0.45°來工作禀酱。步進電機來說細分功能完全是由外部驅(qū)動電路精確控制電機的相電流產(chǎn)生的，和具體電機無關(guān)牧嫉。
綜上所訴剂跟，步進電機細分驅(qū)動就是通過等角度有規(guī)矩的刺進大小相等的電流組成向量，然后減小組成磁勢的角度（步距角）酣藻，然后到達細分的意圖曹洽。 立三機電細分驅(qū)動分為16檔可選，當驅(qū)動器處于受控自工作或持續(xù)自工作形式下辽剧，驅(qū)動器自發(fā)脈沖送淆，細分恒定為1600.最大轉(zhuǎn)速800轉(zhuǎn)/分鐘.
