新聞來源：MPS發(fā)布日期：2020-07-28
大家都知道醇帅，電動機線圈需要按特定的順序通電，以產(chǎn)生將與轉(zhuǎn)子對齊的磁場友多。使用多個設(shè)備向線圈提供必要的電壓昧捷，從而使電動機正常運行闲昭。搭配電動機的設(shè)備有：
晶體管橋是物理上控制電動機線圈電連接的設(shè)備。晶體管可以看作是電控斷續(xù)器徽榄，當其閉合時阐赖，它允許將線圈連接到電源，從而使線圈中的電流通過胰薪。每個電機相都需要一個晶體管電橋皆舅。
驅(qū)動器是一種控制晶體管激活的設(shè)備，提供所需的電壓和電流蓄士，然后由MCU進行控制特植。
MCU是微控制器單元，通常由電動機用戶編程肋漏，并為驅(qū)動器生成特定信號以獲得所需的電動機性能逝惑。
圖7顯示了步進電機控制方案的簡單表示。預驅(qū)動器和晶體管電橋可以包含在稱為驅(qū)動器的單個設(shè)備中茶黄。
圖7：電機控制基本方案
步進電機驅(qū)動器類型
市場上有不同的步進電機驅(qū)動器巾沟，它們展示了針對特定應用的不同功能。最重要的特性包括輸入接口崔败。最常見的選項是：
步進/方向 –通過在步進引腳上發(fā)送脈沖祷安，驅(qū)動器改變其輸出，以使電機執(zhí)行步進兔乞，步進的方向由方向引腳上的電平確定汇鞭。
Phase / Enable （相位/啟用）– F或每個定子繞組相位，Phase（相位）確定電流方向庸追，如果該相位通電霍骄，則觸發(fā)Enable（啟用）。
PWM – 直接控制低端和高端FET的柵極信號。
步進電機驅(qū)動器的另一個重要特征是读整，它只能控制繞組兩端的電壓簿训，也可以控制流過繞組的電流：
通過電壓控制，驅(qū)動器僅調(diào)節(jié)繞組兩端的電壓米间。產(chǎn)生的扭矩和執(zhí)行步驟的速度僅取決于電動機和負載特性煎楣。
電流控制驅(qū)動器更先進，因為它們調(diào)節(jié)流過有源線圈的電流车伞，以便更好地控制產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，從而更好地控制整個系統(tǒng)的動態(tài)行為喻喳。
單極/雙極電機
電動機的另一個影響控制的特征是定子線圈的布置关读，該布置確定了電流方向的變化方式。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的運動巍坦，不僅需要給線圈通電够戒，還需要控制電流的方向，電流的方向決定了由線圈本身產(chǎn)生的磁場的方向（見圖8）腿若。 在步進電動機中驼牵，通過兩種不同的方法解決了控制電流方向的問題。 基于線圈電流方向的磁場方向
圖8：基于線圈電流方向的磁場方向
在單極步進電動機中谓蹂，其中一根引線連接到線圈的中心點（請參見圖9）蛮昭。這允許使用相對簡單的電路和組件來控制電流的方向。中央引線（A M ）連接到輸入電壓V IN （ 見圖8 ）漠恰。如果MOSFET 1處于活動狀態(tài)腋积，則電流從A M流到A +。如果MOSFET 2處于活動狀態(tài)蹲自，則電流從A M流出 到A-平敏，在相反的方向上產(chǎn)生磁場。如上所述颗介，這種方法可以簡化驅(qū)動電路（僅需要兩個半導體）
圖9：單極步進電機驅(qū)動電路
在雙極步進電機中愤惰，每個線圈只有兩條引線可用，并且為了控制方向赘理，必須使用H橋（請參見圖10）宦言。如圖8所示，如果MOSFET 1和4處于活動狀態(tài)感憾，則電流從A +流向A-蜡励，而如果MOSFET 2和3處于活動狀態(tài)，則電流從A-流向A +阻桅，在相反的方向上產(chǎn)生磁場凉倚。該解決方案需要更復雜的驅(qū)動電路
圖10：雙極步進電機驅(qū)動電路
隨著技術(shù)的進步，單極性的優(yōu)勢變得越來越不重要，而雙極性步進器目前最受歡迎稽寒。
