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步進(jìn)電機(jī)幾個典型應(yīng)用

新聞來源:立三機(jī)電發(fā)布日期:2020-10-08

步進(jìn)電動機(jī)幾個典型的應(yīng)用實(shí)例


       1.針式打印機(jī)驅(qū)動
       針式打印機(jī)利用機(jī)械和電路驅(qū)動的原理父独,使打印針擊中色帶和打印介質(zhì)黔漂,然后打印出網(wǎng)點(diǎn)矩陣拉馋,再組成網(wǎng)點(diǎn)矩陣的字符或圖形入荞,完成打印任務(wù)切距。從結(jié)構(gòu)上來看陌兑,針式打印機(jī)由打印機(jī)械機(jī)構(gòu)和驅(qū)動控制電路組成靠抑。打印過程中三個機(jī)械運(yùn)動:所述打印頭的橫向運(yùn)動肃续,以及燒制所述針的針運(yùn)動及打印紙張的縱向運(yùn)動奢驯。這些運(yùn)動控制都是由軟件進(jìn)行控制技術(shù)驅(qū)動申钩,管理系統(tǒng)可以通過學(xué)習(xí)一些精密工程機(jī)械來執(zhí)行的,其中打印頭驅(qū)動就是利用步進(jìn)電動機(jī)及減速齒輪裝置瘪阁,由同步齒形帶驅(qū)動字車橫向運(yùn)動撒遣,其步進(jìn)速度由一個基本單元時間內(nèi)的驅(qū)動脈沖數(shù)來決定-改變步進(jìn)速度即可得到改變打印字距。

 


        2.軟磁盤驅(qū)動
       軟盤存儲器是一個非常簡單的計(jì)算機(jī)的外部信息存儲裝置管跺。當(dāng)軟磁盤插入驅(qū)動器后义黎,伺服控制電動機(jī)可以帶動發(fā)展主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使盤片在盤套內(nèi)轉(zhuǎn)動豁跑。磁頭安裝在磁頭承載部件廉涕,磁頭架由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。步進(jìn)角被轉(zhuǎn)換成磁頭的位移贩绕。從而進(jìn)行讀寫磁盤數(shù)據(jù)火的。步進(jìn)電動機(jī)每進(jìn)一步,磁頭移動為一個磁道淑倾。


       3.電腦繡花機(jī)驅(qū)動
       電腦繡花機(jī)是在電腦縫紉機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展馏鹤。多年來一直由機(jī)械工程技術(shù)占統(tǒng)治地位的縫紉機(jī)領(lǐng)域,自20世紀(jì)70年代引入我國電子技術(shù)后.開始發(fā)展進(jìn)入微機(jī)控制的機(jī)電一體化經(jīng)濟(jì)時代绸廉。 計(jì)算機(jī)縫紉機(jī)是四軸數(shù)控的微處理器牵蠢。兩個步進(jìn)電機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)xy方向驅(qū)動以平面運(yùn)動階段,同時監(jiān)測驅(qū)動繡針姨痊,主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動仓疯,從而使XY載物臺的間歇和控制針笆赤。在此研究基礎(chǔ)上.電腦縫紉機(jī)還加入了斷線檢測、數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲管理等功能模塊.使其提高工作環(huán)境穩(wěn)定魂欺、便捷粮唯。


       4.電腦繪圖儀
       步進(jìn)電機(jī)可以被精確地將脈沖量轉(zhuǎn)換為角位移或直線位移,是典型的離散元件虏绑,可以很容易地構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)浇找,可以用數(shù)字控制的計(jì)算機(jī)來執(zhí)行,廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置來實(shí)現(xiàn)速度就壳,角度搭为,或位置和軌跡控制。例如涤伐,在繪圖儀中馒胆,可使用一個步進(jìn)電機(jī)對繪圖筆進(jìn)行x、y軸方向的位置信息控制凝果,使得繪圖筆可以在精確管理允許應(yīng)用范圍以及內(nèi)在平面上繪出自己需要的軌跡變化曲線


       5.機(jī)械加工設(shè)備
       步進(jìn)電機(jī)也被廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工設(shè)備中作為執(zhí)行器來驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動部件祝迂。當(dāng)使用開環(huán)控制系統(tǒng)時系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,具有一定精度的運(yùn)動控制豆村。在數(shù)控加工機(jī)床中液兽,要使工作臺或刀架的驅(qū)動發(fā)展達(dá)到一個更高的運(yùn)動或定位系統(tǒng)精度骂删,可采用能精確數(shù)據(jù)測量工作臺或刀架位置掌动、位移的傳感器(如碼盤編碼器、光柵或磁珊傳感器宁玫、感應(yīng)同步器等)進(jìn)行不同位置信息反饋粗恢,也可用通過速度傳感器反饋來控制研究電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速,如圖7-25所示

 

 步進(jìn)開環(huán)與閉環(huán)


       上面的例子中體現(xiàn)了步進(jìn)電動機(jī)部分的應(yīng)用欧瘪,事實(shí)上眷射,由于步進(jìn)電機(jī)控制的靈活性,性能可靠佛掖,長期積累誤差不適合于數(shù)字控制的各種優(yōu)點(diǎn)等被廣泛應(yīng)用于數(shù)字各種工業(yè)加工設(shè)備只逐,自動化生產(chǎn)線,自動化控制儀表虚蹋,計(jì)算機(jī)及辦公自動化設(shè)備荞亩,甚至家用電器。

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