新聞來(lái)源：admin發(fā)布日期：2019-04-02
想要精準(zhǔn)的控制電機(jī)乡洼，你一定會(huì)需要用到這樣一個(gè)東西，因?yàn)樗梢詭椭闫谱g飛速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理，可以將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應(yīng)用最多的傳感器撤师，由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸捕诲，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)纳帽，碼盤(pán)(光柵盤(pán))與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)杏恍，反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速轮昧。
它主要由光源、碼盤(pán)胆狐、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成凭协。那下面我們根據(jù)不同種類(lèi)的光電編碼器進(jìn)行說(shuō)明。
一懒叛、增量式編碼器
它可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)丸冕，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖薛窥，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置胖烛。并且位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量是確定的，當(dāng)停電后诅迷，編碼器不能有任何的移動(dòng)佩番，再次上電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中罢杉，也不能有干擾而丟失脈沖趟畏，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移滩租。錯(cuò)誤的結(jié)果很難發(fā)現(xiàn)赋秀，如不能準(zhǔn)確定位參考點(diǎn)，則不能保證位置的準(zhǔn)確性律想。所以每次操作都要先找參考點(diǎn)猎莲。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響霸碰。
圖2
增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A石阵、B和Z三組方波脈沖;A、B兩組脈沖相位差90度匣描，能夠判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向豌楷，而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位桶眠。此編碼器原理構(gòu)造簡(jiǎn)單彭倡，機(jī)械平均，并且壽命可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)盹扮，具有較強(qiáng)的抗干擾能力胶僵，可靠性高。但是是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息字拒。
二隘勾、絕對(duì)式編碼器
絕對(duì)式編碼器每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼樊鲁，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)捏章。其位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的蔗彤。當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離疯兼。重新上電時(shí)然遏，位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的。
圖3
絕對(duì)編碼器能夠直接進(jìn)行數(shù)字量大的輸出吧彪，在碼盤(pán)上會(huì)有若干的碼道待侵，碼道數(shù)就是二進(jìn)制位數(shù)。在每條碼道上都會(huì)由透光與不透光的扇形區(qū)域組成姨裸，通過(guò)采用光電傳感器對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集秧倾。在碼盤(pán)兩側(cè)分別設(shè)置有光源和光敏元件，這樣光敏元件則能夠根據(jù)是否接受到光信號(hào)進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換傀缩，輸出二進(jìn)制數(shù)那先。并且在不同位置輸出不同的數(shù)字碼。從而可以檢測(cè)絕對(duì)位置赡艰。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的售淡，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)。優(yōu)點(diǎn)：可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值慷垮，沒(méi)有累積誤差揖闸，電源切除后位置信息不會(huì)丟失。編碼器的抗干擾特性颈缆、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了葡料。
三、混合式絕對(duì)值編碼器
混合式絕對(duì)值編碼器梧货，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息磺瓤。
四镐催、旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱(chēng)旋變，是由經(jīng)過(guò)特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的设连，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言椅豆，具有耐熱，耐振蛀蜀。耐沖擊沽叠，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力报斗。一對(duì)極(單速)的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng)菊榨，應(yīng)用也最為廣泛运杭。
立三機(jī)電采用增量式編碼器，兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)精度更高函卒，性能更穩(wěn)辆憔，突破市面行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)！
