新聞來源：發(fā)布日期：2021-06-21
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動(dòng)器是一款新型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用普通無刷電機(jī)，通過增加編碼器的方式蜡幼，達(dá)到力矩模式，速度模式或位置模式的運(yùn)行效果贴袖。對(duì)比常規(guī)的伺服系統(tǒng)，雖然轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，低速平滑程度，動(dòng)態(tài)響應(yīng)不如伺服篙协，但勝在成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用墓趋。因此，推薦該系統(tǒng)主要應(yīng)用于有走位置需求且成本控制較為嚴(yán)格的場(chǎng)景，比如繞線機(jī)奈兢，點(diǎn)膠機(jī)等喻秩。
同時(shí)，該驅(qū)動(dòng)適配伺服電機(jī)啼插，也能較大提升運(yùn)行性能娃肃。
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品參數(shù)
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品示意圖
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品功能
顯示及按鍵操作
?實(shí)時(shí)監(jiān)控。
?報(bào)警彈窗粱锐，并存儲(chǔ)報(bào)警代碼疙挺。
?在線調(diào)參。
轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速-位置控制
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩模式：
?數(shù)字量給定力矩：轉(zhuǎn)矩設(shè)定怜浅，過速報(bào)警铐然。
?轉(zhuǎn)矩-速度-轉(zhuǎn)矩模式：轉(zhuǎn)矩模式下，切至轉(zhuǎn)速控制恶座，當(dāng)檢測(cè)到堵轉(zhuǎn)在切入至轉(zhuǎn)矩模式搀暑。
應(yīng)用工況：模擬夾，抓跨琳，推等動(dòng)作自点。相較于單純轉(zhuǎn)矩模式，效率高脉让，可控性好桂敛。
注：短時(shí)輸出最大力矩，長(zhǎng)期輸出額定力矩溅潜。
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速模式
?模擬量給定-電位器調(diào)速（需定制）：梯形加減速可調(diào)埠啃，需定制。
?速度多段（按照時(shí)間觸發(fā)）：按照設(shè)定時(shí)間觸發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)切換枕捺。
?jog模式：按照設(shè)定速度一直運(yùn)行吮蒜，一般用于測(cè)試。
注：轉(zhuǎn)速控制模式下壁歧，轉(zhuǎn)速精度誤差為百分之1以內(nèi)催岔。
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動(dòng)器位置模式
?脈沖方向，雙脈沖段扛，正交脈沖：最大輸入截止脈沖頻率400k惑叶，電子齒輪比可調(diào)。
?位置多段指令：16段位置多段指令袁虽，可根據(jù)設(shè)置目標(biāo)位置旭绝，并延時(shí)觸發(fā)下一段位置命令。
?寸動(dòng)指令：按照設(shè)定的數(shù)字位置運(yùn)動(dòng)坠髓，一般用于測(cè)試模式桨皂。
注：位置控制模式下茄码，位置精度誤差為±1個(gè)脈沖。
電機(jī)自校準(zhǔn)磁編
?出廠衰屡，固化電機(jī)校準(zhǔn)點(diǎn)：在出廠時(shí)构韵，將電機(jī)校準(zhǔn)點(diǎn)寫入至驅(qū)動(dòng)器，永久保存趋艘。若更換電機(jī)疲恢，需進(jìn)行下述步驟，進(jìn)行校準(zhǔn)瓷胧。
?出廠后更換電機(jī)显拳，需發(fā)校準(zhǔn)命令：驅(qū)動(dòng)收到校準(zhǔn)命令，開始進(jìn)行校準(zhǔn)程序搓萧，自動(dòng)校準(zhǔn)杂数。校準(zhǔn)完成后，自動(dòng)存儲(chǔ)矛绘，永久保存耍休。
低壓直流無刷-伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品定位
適用于高速（500-10000rpm），需要走位置（±10脈沖）的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)货矮。
本產(chǎn)品不適用于需要高響應(yīng)羊精，高精度及低速的場(chǎng)景。
特點(diǎn)：
?高速囚玫，保持力矩太汹。優(yōu)于步進(jìn)，類似傳統(tǒng)無刷方较。
?位置精度窗项。相比傳統(tǒng)無刷精度更高。
?價(jià)格便宜衷求。比伺服更具性價(jià)比帮声。
