新聞來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-08-25
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由三個(gè)基本元素組成，通常與主機(jī)或PLC結(jié)合使用：
分度器：分度器（或控制器）是一個(gè)微處理器兰歼，能夠?yàn)轵?qū)動(dòng)器生成步進(jìn)脈沖和方向信號(hào)杭煎。另外刮诅，通常要求索引器執(zhí)行許多其他復(fù)雜的命令功能伯复。
驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器將分度器命令信號(hào)轉(zhuǎn)換為激勵(lì)電動(dòng)機(jī)繞組所需的功率姆盲。驅(qū)動(dòng)器種類繁多您没，具有不同的額定電壓和電流以及構(gòu)造技術(shù)温算。并非所有驅(qū)動(dòng)器都適合運(yùn)行所有電機(jī)她肯，因此在設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)佳头，驅(qū)動(dòng)器選擇過程至關(guān)重要。
步進(jìn)馬達(dá)：步進(jìn)馬達(dá)又叫步進(jìn)電機(jī)晴氨，是一種電磁設(shè)備康嘉，可將數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械軸的旋轉(zhuǎn)碉输。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是低成本，可靠性高亭珍，低速時(shí)的高扭矩以及簡單堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)敷钾，幾乎可以在任何環(huán)境下運(yùn)行。使用步進(jìn)電機(jī)的主要缺點(diǎn)是共振效應(yīng)通常在低速時(shí)表現(xiàn)出來稿服，并且隨著速度的增加而減小轉(zhuǎn)矩絮增。
步進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
控制成本低
啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)速低
安裝簡單舀闻，維護(hù)成本低
可以在開環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行
停轉(zhuǎn)或滑倒的可能性較小
可以廣泛用于機(jī)器人技術(shù)菜缭。
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成比例。
電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)下具有全轉(zhuǎn)矩（如果繞組已通電）
精確的定位和運(yùn)動(dòng)的可重復(fù)性手霎，因?yàn)閮?yōu)質(zhì)的步進(jìn)電機(jī)的步距精度為3％到5％宪郑，并且此誤差從一個(gè)步驟到下一 個(gè)步驟都是非累積的。
對(duì)啟動(dòng)/停止/反轉(zhuǎn)的響應(yīng)出色杖进。
非吃ⅲ可靠，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)中沒有接觸刷隧庐。因此鼓临，電動(dòng)機(jī)的壽命僅取決于軸承的壽命。
電機(jī)對(duì)數(shù)字輸入脈沖的響應(yīng)提供了開環(huán)控制钾排，使電機(jī)更簡單且控制成本更低魁胁。
可以通過直接耦合到軸的負(fù)載實(shí)現(xiàn)極低速的同步旋轉(zhuǎn)。
由于轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比该肴，因此可以實(shí)現(xiàn)大范圍的轉(zhuǎn)速情竹。
