新聞來源：立三機電發(fā)布日期：2020-09-08
步進系統(tǒng)對比其他工控系統(tǒng)其成本優(yōu)惠渣冒，易于使用俊瞬，廣泛應(yīng)用于多種類型的自動化設(shè)備胸竞。但步進驅(qū)動系統(tǒng)是一種開環(huán)系統(tǒng)馁胁，對比閉環(huán)步進來說其精度還是有些差距械念。
考慮到步進電機的矩頻特性凉夯，步進電機的選擇在步進系統(tǒng)系統(tǒng)是尤為重要足蹋。如歌選擇合適的步進電機就要要考慮設(shè)備在傳動技術(shù)結(jié)構(gòu)饺饭、工作時的速度及負(fù)載慣量等因素铺坞，使所選步進電機有足夠的輸出力矩余量起宽。 這是保證步進系統(tǒng)安全、高效济榨、精準(zhǔn)的關(guān)鍵點坯沪。
在實際應(yīng)用中，大致有以下幾種因素會引起定位不精準(zhǔn)現(xiàn)象：
1 電機初始速度過高擒滑，加速度太大腐晾。
由于步進電機的固有特性決定初速度不能太高，尤其在負(fù)載慣量較大的情況下丐一，建議初速度在1r/s以下藻糖，這樣沖擊影響較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)進行沖擊也大库车，容易過沖巨柒，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。
2 控制脈沖設(shè)置管理不當(dāng)柠衍，導(dǎo)致改變方向丟脈沖洋满。
一般步進驅(qū)動器對方向和脈沖有一定的要求，如第一個脈沖的方向信號上升沿或下降沿幾個微秒的到來之前就應(yīng)被確認(rèn)末瘾，否則會有脈沖所運行的角度出現(xiàn)偏差唠芋，最終導(dǎo)致越走越偏摹钳。解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時;
3 驅(qū)動器受干擾信號影響，引起誤動作
如電源沒有有效濾波或者布線布局不合理拧淘。系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作疲席，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽族焰，加大間隔距離等）台古，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力蚊凫，常見措施：用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線盲赚；用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉；設(shè)備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送肛英。
4 選擇步進電機力矩偏小膘椿，在加速或高速時出現(xiàn)丟步。此時應(yīng)選擇較大力矩的步進電機林索。
5 控制器發(fā)出的脈沖寬度較窄笙隙，導(dǎo)致高速時出現(xiàn)丟步。解決方法是增加驅(qū)動器接收控制脈沖的帶寬坎缭。
9 步進電機的溫升較高竟痰，導(dǎo)致輸出力矩下降，連續(xù)運行時出現(xiàn)丟步掏呼。改善步進電機散熱或者選擇力矩較大的步進電機
