新聞來源：發(fā)布日期：2021-01-30
感謝您使用立三機電產(chǎn)品，以下文章主要是帶大家了解本公司閉環(huán)電機編碼器的相關(guān)知識。
編碼器：
編碼器工作原理：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號。
分類：按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式以及混合式三類。
本公司產(chǎn)品有增量式編碼器和絕對式磁編編碼器占调，本文主要了解增量式編碼器：
（結(jié)構(gòu)示意圖）
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)化成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖抠阴，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號择绘，通常為A相粥割，B相。A相混砸、B相為相互延遲1/4周期（90度）的脈沖輸出突妇，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相解滓、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻赃磨；
電機運轉(zhuǎn)方向和編碼器邏輯方向關(guān)系及調(diào)節(jié)：
兩相混合式步進電機：A+ A-;B+,B-
增量式編碼器：A+ A-;B+,B-
務(wù)必保證編碼器，電機接線相序保持一致洼裤，轉(zhuǎn)動方向保持一致煞躬。
按照規(guī)定的順序接線，電機就可以正常的運轉(zhuǎn)逸邦。閉環(huán)電機中恩沛，編碼器的有效信號跟電機角位移信號方向要完全同步，以達到對電機運轉(zhuǎn)的有效反饋缕减。一但電機運動方向跟編碼器的邏輯方向差異雷客，編碼器產(chǎn)生錯誤的反饋將導(dǎo)致控制器報錯而無法驅(qū)動電機芒珠，同時由于電機的丟步導(dǎo)致數(shù)據(jù)不匹配，同樣也可以導(dǎo)致驅(qū)動器報警和電機停止運轉(zhuǎn)搅裙。
有效的處理方法：
1皱卓、核對電機的接線順序，嚴格按照手冊進行電氣操作部逮。
2娜汁、通過調(diào)換A相線序A+A-或者B相線序B+B-。
3讲幌、如果調(diào)換了AB相序則相應(yīng)的編碼器AB相序也做了調(diào)整油后，如還有問題在重復(fù)2步。
閉環(huán)電機驅(qū)動常見故障：編碼器位置故障仙涡。
驅(qū)動器報警：5紅1綠
1容书、信號線松動；接口端子氧化眶蹈，接觸不良藤棕。
2、步進電機運動方向與編碼器設(shè)定的邏輯方向不一致雹了。
3朴树、電機丟步。
4索驰、延長線過長榨惭，信號衰弱或是環(huán)境干擾嚴重。
5熟什、編碼器電源供電故障堕义。
6猜旬、環(huán)境振動偏大脆栋。
