新聞來源：立三機電發(fā)布日期：2021-04-10
感謝您選擇立三機電產品物蝙，本文章針對立三ECXXE系列總線步進驅動器與匯川H5U通過EtherCAT通信進行連接時的步驟進行講解熬甫。
立三機電
?ECxxE系列總線步進驅動器
1. 準備/布線
1.1準備
請準備以下設備狞绰。
*15e 類 STP(屏蔽雙絞線)谤绳。推薦采用鋁帶和編織的雙重遮蔽的 STP 電纜尘晓。
1.2布線示意圖
通過LAN電纜連接H5U的EtherCAT端口和步進驅動器的IN端口。連接多臺步進驅動器時跨释， 如下圖所示阅权， 請通過LAN電纜連接前邊驅動器的OUT端口和后邊驅動器的IN端口。
2. H5U的設定
通過AutoShop執(zhí)行H5U的設定安蔚。
2.1連接PC和CPU單元 泞霹。
打開CPU單元本體的USB護罩舱闪，通過USB電纜連接PC和H5U單元。
2.2啟動AutoShop俱菜，測試PC與H5U連接狀態(tài)阶务。
單擊菜單的”工具”->” 通訊設置”或者單擊工具欄的“測試通訊狀態(tài)”按鈕。設定PLC類型為H5U并確定恕琅。彈出通訊設置窗口忧龙，設定通訊方式為USB。點擊測試接窍，彈出連接狀態(tài)已連接渣雁，點擊確定。
2.3新建工程川霞。
單擊“文件”->“新建工程”或單擊工具欄中“新建工程”按鈕兑蹦， 彈出”新建工程” 對話框，設置好相應信息選擇確定害淤。
2.4 EtherCAT軸設定與從站設定扇雕。
2.4.1 導入設備XML
鼠標右鍵單擊窗口右邊工具箱“EtherCAT Devices”，選擇“導入設備XML”窥摄，并從彈出窗口選擇“LS_StepperDriver”的XML文件（該文件由我司立三機電提供）镶奉，點擊確定。彈出“導入成功崭放，重啟軟件后生效”哨苛。
?文件名稱：LS_StepperDriver_10x.xml
2.4.2 添加EtherCAT從站，與添加運動控制軸
執(zhí)行完4.1,步驟币砂，重啟軟件建峭，重新執(zhí)行1，2决摧，3步驟亿蒸。點擊工具箱展開Other Devices選項，雙擊“EC86E”添加EtherCAT從站掌桩。
右鍵“運動控制軸”選擇“添加軸”边锁。
2.4.3 從站以及軸詳細設定
2.4.3-1 雙擊工程管理中的“EtherCAT”，在“常規(guī)設置”設置“循環(huán)時間”波岛。推薦設定循環(huán)時間為2000us乾哆。
2.4.3-2 軸設定
雙擊“運動控制軸”->“Asix_0”,彈出軸設置頁面，選擇“基本設置”锅吝，并將頁面設置成如下翩愧。
*“單位換算設置”、“模式/參數(shù)設置”與“原點返回設置”這三項根據(jù)客戶需求自行設定询晦，詳情請查看匯川公司H5U相關資料坑箭。
2.4.3-3 雙擊工程管理中的“EtherCAT”->“LS-ECXX”,打開從站設置頁面丐作。
設置“啟動參數(shù)”，點擊“增加”按鈕些玖，彈出“新增/編輯”窗口俗衍，我司推薦添加16#2000（額定電流）與16#2001（運行細分）兩項，根據(jù)實際工程需求設定這兩項的值步垢。
*“I/O功能映射”根據(jù)客戶需求自行設定
立三機電簡介
深圳市立三機電有限公司是一家專業(yè)提供運動控制系統(tǒng)解決方案的高科技企業(yè)簸隅，總部位于科技之都創(chuàng)新之都深圳，公司始創(chuàng)于2006年易解，多年來憑借優(yōu)秀的研發(fā)能力和豐富的市場營銷經驗撰钥，不斷探索前進，構建了完善的企業(yè)戰(zhàn)略和人才架構腥椒，逐步發(fā)展為集研發(fā)阿宅、生產、銷售與服務為一體的集團化企業(yè)笼蛛。
公司具有領先工藝的流水生產線3條洒放，年生產能力50萬件（套）；公司擁有專業(yè)的研發(fā)團隊和高素質的服務團隊滨砍，致力于為客戶提供更穩(wěn)定可靠的產品和更優(yōu)質迅捷的服務往湿。產品涵蓋：LEESN系列的步進電機驅動器、兩相/三相步進電機惋戏、伺服電機领追、伺服驅動、絲桿電機响逢、減速機等绒窑。產品廣泛應用于3C、基站設備舔亭、鋰電設備些膨、太陽能光伏、數(shù)控機床巧焕、激光設備晴消、航天科技、點膠設備等工業(yè)自動化行業(yè)铡捉，遠銷歐美、中東等國家及港澳臺地區(qū)泵位。
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