新聞來源：發(fā)布日期：2021-04-17
感謝您選擇立三機電產(chǎn)品盾沫，本文章針對立三ECXXE系列總線驅(qū)動器與歐姆龍PLC通過EtherCAT通信進行連接時的步驟進行講解沽糕。
立三機電
ECxxE系列總線驅(qū)動器
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一. 準(zhǔn)備/布線
1.準(zhǔn)備
請準(zhǔn)備以下設(shè)備。
*15e 類 STP(屏蔽雙絞線)掀尊。推薦采用鋁帶和編織的雙重遮蔽的 STP 電纜。
2. 布線示意圖
通過 LAN 電纜連接 NX701 的 EtherCAT 端口和步進驅(qū)動器的 IN 端口斟记。連接多臺步進驅(qū)動器時玩猿， 如下圖所示， 請通過 LAN 電纜連接前邊驅(qū)動器的 OUT 端口和后邊驅(qū)動器的 IN 端口盈械。
二. NX701的設(shè)定
通過 Sysmac Studio 執(zhí)行 NX701 的設(shè)定魄恭。
1. 連接 PC 和 CPU 單 元 。
通過 USB 電纜連接 PC 和 CPU 單元案贩。
2. 啟動 Sysmac Studio晕石，新建工程。
單擊菜單的“新建工程”咒循。設(shè)定項目名稱和保存位置等信息据途， 單擊“創(chuàng)建”。
三. 導(dǎo)入ESI文件叙甸。
新建項目后颖医， 會進入Sysmac Studio主界面位衩，雙擊多視圖瀏覽器里的“EtherCAT”選項，主視圖界面顯示為EtherCAT熔萧，右鍵單擊“主設(shè)備”糖驴，選擇“顯示ESI庫”彈出“ESI庫”窗口，點擊“該文件夾”打開文件夾佛致，將我司提供的 LS_StepperDriver_10x.xmL復(fù)制粘貼到該文件夾贮缕，重啟軟件。
四. 設(shè)定EtherCAT配置俺榆。
4.1 添加EtherCAT設(shè)備感昼，并設(shè)置PDO
在軟件右方工具箱視圖，找到并點擊“Stepper Driver”罐脊，使下方顯示出“LSDPXX”設(shè)備類型定嗓，雙擊即可添加至 EtherCAT主視圖。
選中“E001”萎雁，在主視圖右邊項目名稱中长恒，將拖動條下拉，選擇“編輯PDO映射設(shè)置”您眉，彈出“編輯PDO映射設(shè)置”框北取，可根據(jù)客戶工程需求自行添加PDO條目。
4.2 添加運動控制軸
選擇“運動控制設(shè)置”->右鍵“軸設(shè)置”->“添加”->“運動控制軸”林皇，雙擊添加的“MC_Axis000”案哄，主視圖變更為MC_Axis000的設(shè)置頁面，設(shè)置內(nèi)容根據(jù)需求設(shè)定滥诀。
*如遇到其他問題沐亏，請聯(lián)系我司工程師
