新聞來(lái)源：發(fā)布日期：2021-09-06
感謝您選擇立三機(jī)電產(chǎn)品，本文章針對(duì)立三ECXXE系列總線驅(qū)動(dòng)器與研華PCI-1203控制卡通過(guò)EtherCAT通信進(jìn)行連接時(shí)的步驟進(jìn)行講解撑刺。
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ECxxE系列總線驅(qū)動(dòng)器
一. 準(zhǔn)備/布線
*15e 類(lèi) STP(屏蔽雙絞線)吴攒。推薦采用鋁帶和編織的雙重遮蔽的 STP 電纜醒叁。
1. 布線示意圖
通過(guò) LAN 電纜連接PCI-1203的 EtherCAT 端口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的 IN 端口皿港。下圖是成功連接一臺(tái)時(shí)的頁(yè)面嘁圈，如需連接多臺(tái)揍丘，只需要用網(wǎng)線將驅(qū)動(dòng)器串聯(lián)起來(lái)即可瀑乡。
二. PCI-1203的設(shè)定
通過(guò) Advantech Common Motion Utility 執(zhí)行PCI-1203 的設(shè)定。
1. 設(shè)置主站周期 掩若。
主站周期推薦使用2000us嘁凤，主站偏移時(shí)間一般設(shè)置為主站周期的一半，單位為ns快鬓。不能使用小于1000us以下的周期值租躁。
設(shè)置完主站周期請(qǐng)重啟PC，修改的周期才會(huì)生效哈误，否則修改不成功哩至。
2 .執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)。
單擊系統(tǒng)菜單下的PCI-1203XX蜜自，會(huì)自動(dòng)掃描到連接的從站菩貌。單擊連接到的設(shè)備后會(huì)顯示如下圖所示的控制頁(yè)面，這時(shí)在“運(yùn)動(dòng)測(cè)試”欄中就可以通過(guò)點(diǎn)擊左右箭頭來(lái)執(zhí)行基本的正反轉(zhuǎn)的控制動(dòng)作重荠。
3 .設(shè)定EtherCAT配置箭阶。
使用前，除了配置基礎(chǔ)的PDO（詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū)）之外戈鲁，還需要根據(jù)實(shí)際使用情況仇参，配置SDO參數(shù)，如電流婆殿、細(xì)分等诈乒，配置頁(yè)面如下圖所示。
以上配置完之后婆芦，就可以進(jìn)行后續(xù)的操作怕磨。
*如遇到其他問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系我司工程師
