新聞來源：發(fā)布日期：2021-08-16
?感謝您選擇立三機電產(chǎn)品，本文章主要針對脈沖型驅(qū)動器軟件進行講解钢陨。
一貌虾、連接準(zhǔn)備氮妆。
第1步：使用調(diào)試線連接電腦與脈沖驅(qū)動器端口拙绊。
第2步：下載連接需要的“脈沖型驅(qū)動器軟件”文件揽券。
文件下載路徑：找對應(yīng)銷售工程師索要文件或登錄立三機電官方網(wǎng)站（m.kermawl.com）→服務(wù)支持→下載中心→調(diào)試軟件→找到"脈沖型驅(qū)動器設(shè)置軟件及使用手冊"文件弊予。
第3步：單擊右鍵→以管理員身份運行軟件翼岁，如圖所示悦析。
第4步：打開軟件寿桨。
二、軟件界面
三强戴、狀態(tài)欄介紹
驅(qū)動器ID：驅(qū)動器的地址亭螟，默認(rèn)為1，不可修改骑歹；
波特率：默認(rèn)為115200预烙，不可修改；
電機實時位置夜墓，實時電流千荡，實時速度為讀取數(shù)據(jù)。通訊正常后方可顯示泰锦；
運行狀態(tài)：主要反饋IO模式時的運行狀態(tài)绅踪，脈沖模式時為即將運行狀態(tài)且保持不變；
清除報警：可用于清除當(dāng)前驅(qū)動器的報警狀態(tài)诗实，為保護驅(qū)動兄诱，過流狀態(tài)不可清除；
脫機：用于消除當(dāng)前電機勵磁事匈；
使能：用于電機勵磁狰赘；
電機CCW/CW：用于改變當(dāng)前電機方向，可斷電保存址敢。
恢復(fù)出廠設(shè)置：點擊后通訊會中斷10s左右扮人，重新通訊后，參數(shù)恢復(fù)為出廠缺省值挥闸。
三训措、公用參數(shù)欄介紹
控制模式：根據(jù)您的需要選擇控制模式；
電流撥碼全OFF時電流光羞，不同驅(qū)動器撥碼可能有差異绩鸣，可根據(jù)標(biāo)簽或者說明書確定；
空閑電流表示電機靜止時的電流百分比纱兑。開環(huán)默認(rèn)50%呀闻；閉環(huán)默認(rèn)25%化借。豎直軸或電機靜態(tài)時抖動可加大設(shè)置值。
停止及運行報警閾值捡多，單位整步蓖康，兩相時200步表示360°，100表示180°垒手，可根據(jù)實際要求設(shè)置蒜焊，一般默認(rèn)參數(shù)即可，僅用于閉環(huán)科贬；
編碼器分辨率根據(jù)電機編碼器線數(shù)設(shè)置泳梆，出廠默認(rèn)1000。設(shè)置完成后斷電保存后重新上電渺广。
最小編碼器線數(shù)用于切換開環(huán)閉環(huán)捣睬，當(dāng)最小編碼器線數(shù)大于實際編碼器線數(shù)時，以開環(huán)模式運行宿闯。
如1000線的編碼器乳嘁，當(dāng)設(shè)置最小編碼器線數(shù)值為2000，此時以開環(huán)模式運行危厕，編碼器不起作用寻适。
位置超差閾值，運行或靜止時超過設(shè)定值稻扔，內(nèi)置輸入口X11值狀態(tài)置為1凤婆。用戶可忽略。
電機電感量及電機內(nèi)阻不可設(shè)置伞下，當(dāng)原點位置寫1時非畜，自動讀取當(dāng)前電機實際參數(shù)，設(shè)置原點后電機上電不會抖動辛蕊，保持靜止亦弛，但當(dāng)更換驅(qū)動器對應(yīng)的電機時，需要恢復(fù)出廠設(shè)置后重新設(shè)置同衣。
四竟块、脈沖模式參數(shù)設(shè)置
細分撥碼全OFF時，細分可通過上位機設(shè)置耐齐，并保存浪秘，解決用戶定制細分的煩惱。
脈沖延時埠况，在某些上位機無法設(shè)置加減速的情況下耸携，用戶可通過設(shè)置脈沖延時，改變加減速時間。延時越長夺衍，加減速時間越長狈谊；延時越短，加減速時間越短沟沙，最小0.5ms的畴。
五、 IO模式參數(shù)設(shè)置
全部參數(shù)僅用于IO模式尝胆，脈沖模式時不起作用。
自運行細分禁妓，IO模式時的細分环壳，僅用于IO控制，細分越大唧痴，越平滑乞瑰，但是IO模式時最大濾波頻率為100KHZ, 所以當(dāng)設(shè)置10000細分時，速度最大只能到100000÷10000*60=600轉(zhuǎn)/分噩五。
當(dāng)用戶需要一個較大的速度時排击，細分不能設(shè)置太大，默認(rèn)細分4000碳携，最大速度可達100000÷4000*60=1500轉(zhuǎn)/分患漆。
啟動速度、停止速度临辰，加速時間任础，減速時間可根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)，值域0-65535亏乞。
撥碼速度設(shè)定焰究，為自運行速度表前八檔。從全部ON開始怒详。
*如遇到其他問題炉媒，請聯(lián)系我司工程師
