傳統(tǒng)的電機(jī)剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開(kāi)剎車電源判嘀，設(shè)備上電就接通剎車電源西寸，不過(guò)由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使能的滯后性五逢，上電時(shí)搔献，剎車電源最好是延時(shí)通電鹿磁，不然會(huì)下墜一段距離按咒。立三機(jī)電特別開(kāi)發(fā)了內(nèi)置剎車控制型驅(qū)動(dòng)器肚医，在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上咬腋，通過(guò)ALM接口輸出一個(gè)電壓信號(hào)連接剎車（抱閘）羹膳。其工作原理是驅(qū)動(dòng)器上電后，ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開(kāi)抱閘根竿，抱閘打開(kāi)后降低輸出電壓至11V缰寻，維持抱閘處于松開(kāi)狀態(tài)。這一特別開(kāi)發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機(jī)在急停情況下電機(jī)垂直軸往下掉這一問(wèn)題
01-02 / 2020
口罩的生產(chǎn)核心工藝封邊卜呈，切片都是運(yùn)動(dòng)控制艰耿。其主要難點(diǎn)是多個(gè)工序之間的配合與同步，要實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)口罩其特點(diǎn)是：支持較復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)贵舀，速度可調(diào)故障率低且具備簡(jiǎn)易調(diào)節(jié)苔盆。若通過(guò)MODBUS_TCP工業(yè)以太網(wǎng)總線控制方案可以更高效的完成上述控制。
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